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F6705模擬量模塊(kuai)德國HIMA HIMA的(de)H41q/H51q系統為CPU四重(zhong)化(hua)結構（QMR-Quadruple Modular Redundant），即系統的(de)中央控(kong)制單(dan)元共有四個微(wei)處理(li)器，每二個微(wei)處理(li)器集成在一塊(kuai)CU模件上(shang)，再(zai)由兩(liang)塊(kuai)同樣的(de)CU模件構成中央控(kong)制單(dan)元。